take a lesson 授课

take+科目会变成“听课”，如果是 take+考试的话就会变成“考试”。另外，teach sb a lesson 表示的不是上课，而是教训一顿，而 learn a lesson 是得到教训。

例句：

I've been taking dancing lessons.

我一直上着舞蹈课。

I'm taking tennis lessons three times a week.

我每周上三次网球课。

Why don't you take a yoga class?

你为什么不上瑜珈课？

对话：

A: You can take a lesson in drawing¹ for free.

你可以免费上画画课。

B: I'll try it. I like creating art.

我试试吧，我喜欢艺术创作。